長春安（ān）川（chuān）關節（jiē）式機器人 GP12批發

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高速性能！新型（xíng）機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減速（sù）控製、無需（xū）依賴姿（zī）勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效（xiào）率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保（bǎo）留原點數據。減少電（diàn）纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方便清潔（jié）的設計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附著（zhe）的（de）表（biǎo）麵設計。
優質的（de）耐環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量（liàng）		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複（fù）定位（wèi）精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上（shàng）臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-150°~+150°
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	-455°~+455°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動（dòng））	470°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	700/s
容（róng）許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉（zhuǎn））	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量（liàng）³		1.5kVA